RESUMO

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A eficiência na aplicação de fertilizantes é fundamental para o sucesso da produção agrícola, sobretudo em sistemas de agricultura de precisão. A utilização de sensores não intrusivos surge como alternativa para mensurar, em tempo real, o fluxo de fertilizantes em semeadoras-adubadoras, minimizando erros de dosagem e permitindo ajustes automáticos. O objetivo deste trabalho foi validar o uso de um sensor baseado em microondas para quantificar o fluxo de massa de fertilizantes sólidos em função da granulometria e das rotações de acionamento de um dosador helicoidal. O estudo foi conduzido em bancada de ensaios, utilizando três tipos de fertilizantes minerais. O delineamento experimental foi inteiramente casualizado, em arranjo trifatorial (método de medição, tipo de fertilizante e rotação de acionamento), com cinco repetições. Os resultados indicaram que o sensor apresentou elevada correlação com o método manual para fertilizantes granulados, mas subestimou a taxa de aplicação em 21,56% para o fertilizante farelado. Conclui-se que o sensor microondas é uma ferramenta promissora para monitoramento do fluxo mássico em semeadoras-adubadoras, com potencial aplicação em sistemas de taxa variável na agricultura de precisão.

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Palavras-chave: Agricultura de precisão. Automação. Dosador helicoidal. Taxa variável.

ABSTRACT

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Efficiency in fertilizer application is crucial for successful crop production, especially in precision agriculture systems. The use of non-intrusive sensors emerges as an alternative to measure, in real time, the fertilizer flow in planters, minimizing dosage errors and enabling automatic adjustments. The objective of this study was to validate the use of a microwave-based sensor to quantify the mass flow of solid fertilizers as a function of granulometry and dosing shaft rotation. The experiment was carried out in a test bench, using three types of mineral fertilizers. The experimental design was completely randomized, in a three-factor arrangement (measurement method, fertilizer type, and drive rotation), with five replications. Results showed that the sensor presented high correlation with manual measurement for granular fertilizers but underestimated the application rate by 21.56% for powdered fertilizer. It is concluded that the microwave sensor is a promising tool for mass flow monitoring in row crop planters, with potential application in variable rate precision agriculture systems.

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Keywords: Precision agriculture. Automation. Fertilizer metering. Variable rate.